関西からのドライブ旅ガイド｜大人が楽しむ日帰り＆一泊旅行プラン厳選

電車やツアーでは味わえない、自由で贅沢な“大人のドライブ旅”。
関西からなら、日帰りでも非日常の絶景やご当地グルメ、静かな穴場まで気軽にアクセスできます。

本記事では、【車でしか行けない関西の絶景】【美味しいグルメ】【気持ちいい道】【1泊2日モデルコース】など、ジャンル別におすすめのドライブスポットを厳選してご紹介。
週末のリフレッシュや記念日の小旅行にもぴったりです。

関西発ドライブ旅の魅力とは？

関西からのドライブ旅は、好きな時間に自由に動けるのが最大の魅力です。

電車やバスではアクセスが難しい穴場の絶景スポットや、自然豊かな場所にも気軽に行けるのは車ならでは。

家族やペットと一緒に、荷物の多い旅行や急な予定変更にも柔軟に対応できます。小さなお子様連れやグループ旅行でも、周囲に気兼ねなく移動できるのも嬉しいポイントです。

さらに、車旅なら途中で気になるお店や景勝地に立ち寄る「予定に縛られないゆるやかな自由」も楽しめます。

ジャンル別｜関西からのおすすめドライブ先

車でしか行けない絶景穴場スポット

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関西には、車でしかアクセスできない秘境や絶景が点在しています。

例えば、奈良の天川村や滋賀の伊吹山ドライブウェイ、京都の美山かやぶきの里など、自然のままの風景や静かな集落が魅力。観光客が少なく、のんびりとした時間を過ごせるのもポイントです。
詳細は下記の特集ページでご紹介していますので、ぜひチェックしてみてください。

▼電車では難しい名所を巡りたいならコチラ▼

グルメを楽しむドライブ旅

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車でしか行けない場所には、知る人ぞ知る絶品グルメスポットも多数。

山間の絶景カフェや森のレストラン、地元食材を活かした料理など、都会では味わえない美味しさが待っています。自然に囲まれて味わうランチやスイーツは格別。

ドライブの途中で立ち寄りたいおすすめ店をまとめた特集もご覧ください。

自然に囲まれた名店からキャンプご飯まで
▼ 美味ドライブ旅へ▼

キャンプ＆アウトドア体験ドライブ

関西には設備が充実したオートキャンプ場が数多くあり、ファミリーやキャンプ初心者にも人気。

コテージやバンガロー、手ぶらBBQプランなど、快適にアウトドアを楽しめる施設が揃っています。

自然の中でのびのびと過ごせるキャンプ場ランキングを参考に、次の休日は家族や仲間とアウトドア体験をしてみませんか？

初心者OK・手ぶらプラン・ペット可など
▼オートキャンプ場を紹介▼

▼夏に涼しいキャンプ場を探しているなら▼

気持ちいい道を走る爽快ドライブ

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関西には、走るだけで気分がリフレッシュできる絶景ロードがたくさん。

琵琶湖や海沿いのパノラマ、山間のワインディングロードなど、ドライブ好きにはたまらないコースが揃っています。季節ごとに表情を変える風景も魅力。

おすすめの爽快ドライブコースをまとめたページで、次の目的地を探してみてください。

ドライブそのものが目的！
▼季節の絶景ロードを満喫▼

1泊2日小旅行にぴったりなドライブ

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ちょっと遠くまで足を延ばしたい時は、1泊2日のドライブ旅がおすすめ。

歴史情緒あふれる町並みや温泉、絶景スポットを巡るプランなど、関西発ならではのモデルコースを紹介しています。宿泊込みでゆったりと旅を楽しみたい方は、ぜひ下記のコース集を参考にしてください。

大阪発で4時間以内
▼ 絶景・温泉・グルメを巡るなら▼

車だからこそ泊まりたい！おすすめの宿泊施設

ドライブ旅の醍醐味のひとつは、車じゃないとアクセスしいくい宿泊施設に泊まれること。
ここでは「車でないと行きにくい」自然に囲まれたリゾートや温泉宿、歴史情緒あふれるホテルなど、非日常を満喫できるホテル＆温泉をピックアップしました。

セトレ マリーナびわ湖

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4.77 (25.7当時)

琵琶湖畔に佇むリゾートホテル。全室レイクビューで、広々とした客室からは雄大な琵琶湖と比良山系の絶景を一望できます。琵琶湖畔の眺望と木の質感を活かした温もりあるインテリアが魅力。朝食付きプランあり、ハンモックやラウンジも完備された大人のリゾート空間で、湖景に癒やされる滞在が叶います。

実際に寄せられた声（各サイト口コミから）
「ホテルもオシャレでテラスから見える琵琶湖が雰囲気良くて最高でした。すべてにおいて満足でした」

「今時でアメニティが最低限しか無かったため、コンビニで必要なものを買い足しする必要があった。食事やその他のサービスはよかったです」

「琵琶湖を見ながら、朝ごはんを食べました。パンが甘くて美味しく、種類もたくさんあり、朝から有意義な時間を過ごせました」

龍神温泉　季楽里　龍神

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4.44 (25.7当時)

和歌山・龍神温泉の自然に包まれた宿。日本三美人の湯として知られる名湯を、開放感ある大浴場や露天風呂で堪能できます。地元の山の幸を活かした料理や、四季折々の景色が楽しめるロケーションも魅力。静かな山里で心身ともに癒されるひとときを。

実際に寄せられた声（各サイト口コミから）
「肌がつるつるする温泉で、大変良かった。食事も部屋もコスパ最高でした。サービスも大変良かった。今回２回目の利用でしたが、次も行きたいと思える施設でした」

「別館にエレベーターがないのが高齢者や障害者のことを考えると気になりました」

「大自然の中にある秘湯宿でリピーターが多い人気宿で、コストパフォーマンスが良いと思います」

竹田城 城下町 ホテルEN

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4.33 (25.7当時)

竹田城跡の麓、城下町の歴史的建造物をリノベーションした趣あるホテル。古民家の風情と現代の快適さが融合し、非日常の滞在を演出します。竹田城観光の拠点としても最適で、但馬の旬の食材を使った料理も評判です。

実際に寄せられた声（各サイト口コミから）
「情緒、風情ともにある素敵なお宿。温泉も最高でした。竹田城も近くなので、たすかります」

「朝食美味しかったですが、おかずの種類がもう少し欲しいかな。物足りなさを感じました」

「酒蔵をリノベーションしたホテルだけあって風情がありおしゃれでした。 スタッフの接客も良く、お料理も全てが美味しかった。」

SolaVilla（そらヴィラ）海テラス南あわじ

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4.86 (25.7当時)

淡路島の美しい海を一望できる全棟オーシャンフロントのヴィラタイプ宿泊施設。全室に露天風呂が備わり、プライベートな空間で贅沢な時間を過ごせます。ペット同伴可能な部屋もあり、家族や愛犬と一緒にリゾート気分を満喫できるのが魅力。

実際に寄せられた声（各サイト口コミから）
「部屋はとても広く綺麗で、露天風呂からの景色が最高。シェフ独り占めのディナーも素晴らしく、また来たいと思える宿でした」

「海が目の前でロケーションは最高ですが、砂浜が狭く海水浴には向きません」

「全室オーシャンビューで、家族やペットとプライベートな時間を過ごせました。設備も充実していて、手ぶらでも快適です」

十津川温泉　静響の宿　山水

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4.50 (25.7当時)

奈良・十津川温泉郷にある、自然と静寂に包まれた和風旅館。源泉掛け流しの温泉と、地元食材をふんだんに使った料理が自慢。川沿いの客室からは四季折々の景色を楽しめ、都会の喧騒を忘れてゆったりと過ごせます。

実際に寄せられた声（各サイト口コミから）
「スタッフさんの対応、お風呂は貸切風呂と大浴場!!食事、全てに大満足でした!! 鉄分を含んだかけ流しの湯の花のお風呂は身体の芯まで温まります」

「建物はやや年季を感じ、部屋にトイレやシャワーがありません」

「お風呂は天然温泉で、肌がスベスベになりました。露天風呂もあり、雰囲気は素晴らしいです」

まとめ｜関西からのドライブは、週末旅の最高の選択肢

関西からのドライブ旅は、行き先の自由度や快適さに加え、“車でしか味わえない出会い”があるのが魅力。

今回紹介したルートや宿泊施設は、どれも大人の感性に響く特別な場所ばかりです。次の休日は、時間や移動手段に縛られず、あなたらしいスタイルで旅を楽しんでみませんか？

ぜひ気になるリンクから、詳細ルートや施設情報もチェックしてみてください。

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